2015年11月在加州硅谷开设了专属的研究机构丰田研究所Toyota Research Institute,投入十亿美金研发自动驾驶相关的项目。2017年7月,丰田成立了丰田AI创投基金Toyota AI Ventures,投入1亿美金,为寻找技术创新展开征途。丰田AI创投基金的首三个投资项目为Nauto, Slamcore与Intuition Robotics。2018年的CES大会上,丰田为了东京奥运的合作,也为了“落实开源”,提出了e-Palatte Concept概念平台,以共享电动概念车的理念引起热议。
一直以来,“泰坦计划”都是比较神秘的自动驾驶项目。2014 年, Apple 开启“泰坦计划”,项目全盛时期拥有超过1000员工。2015年,Apple注册了“apple.car”、“apple.cars”及“apple.auto”三个域名。2019年3月,苹果宣布“泰坦计划”进行裁员,共计190人。